Pourquoi choisir les hexapodes de positionnement de précision PI
Les fonctionnalités des hexapodes en un coup d'œil
Six degrés de liberté
Six degrés de liberté
Les hexapodes de précision permettent des mouvements à six degrés de liberté au sein d’une seule structure mécanique. La plateforme se déplace selon trois axes linéaires X, Y, Z et trois axes rotatifs ΘX, ΘY, ΘZ. L’architecture parallèle typique des hexapodes se compose de six actionneurs de longueur variable, chacun étant relié à une embase et une plateforme mobile par des joints de cardan.
Encombrement réduit
Encombrement réduit
Grâce à leur architecture parallèle, les hexapodes peuvent effectuer des mouvements multi-axes, même dans des espaces d'installation très compacts. Ils peuvent ainsi être intégrés de manière optimale dans des procédés, machines et systèmes spécifiques.
Point de pivot programmable par l’utilisateur
Point de pivot programmable par l’utilisateur
La position du centre de rotation (point de pivot) et l'alignement du repère de référence des hexapodes de Physik Instrumente (PI) peuvent être définis rapidement et facilement à l'aide de commandes logicielles. Dans les différents repères, la localisation du point de rotation librement ajustable offre une flexibilité maximale pour adapter l’hexapode à vos exigences spécifiques. Le repère de travail et le repère outil prédéfinis peuvent être activés ou désactivés à tout moment. Un changement des composants mécaniques n'est pas nécessaire.
Grande rigidité
Grande rigidité
Grâce à leur architecture parallèle, les hexapodes se caractérisent par leur grande rigidité. La performance des hexapodes n'est donc pas affectée par des forces externes. Ils peuvent rester dans la position requise même lorsqu'ils sont soumis à des forces variables.
Précision extrême
Précision extrême
Grâce à leur design exceptionnel et à l'utilisation de matériaux et composants de haute qualité, les hexapodes de PI sont d'une précision extrême. Les versions standard permettent d'obtenir un incrément de déplacement minimum allant jusqu'à 20 nm et une répétabilité allant jusqu'à ±0,06 µm.
Dynamique et suivi de trajectoire exceptionnelles
Dynamique et suivi de trajectoire exceptionnelles
La haute dynamique du système et un contrôleur sophistiqué permettent un alignement optimal entre la position cible et la position réelle. Le contrôleur permet de réaliser les trajectoires requises pour les oscillations sinusoïdales et, ainsi, des séquences de mouvement avec un suivi de trajectoire optimal. De plus, il est possible de réaliser des mouvements et oscillations dynamiques avec une consommation d'énergie relativement faible, car les actionneurs déplacent uniquement la plateforme de faible masse.
Intégration simplifiée
Le puissant contrôleur de l'hexapode garantit un contrôle simple et intuitif des systèmes à architecture parallèle : toutes les positions cibles peuvent être commandées sous la forme de coordonnées cartésiennes. Le contrôleur exécute des calculs pour commander les actionneurs et le mouvement souhaité qui en découle pour la plateforme. L'interface utilisateur graphique universelle de PI peut être utilisée pour contrôler et démarrer non seulement tous les systèmes d'hexapode, mais aussi tous les autres systèmes de positionnement de PI avec n'importe quelle technologie d'entraînement. Une interface EtherCAT industrielle est disponible pour l'intégration dans les procédés d'automatisation.
Découvrez la grande variété d'hexapodes de précision PI
Les hexapodes de précision PI bénéficient de plus de trois décennies d'expérience en matière de développement et de fabrication. Grâce à son vaste portefeuille de technologies d'entraînement (du piézoélectrique à l'électromagnétique), PI propose des hexapodes qui intègrent différents capteurs, des logiciels et des contrôleurs de mouvement parfaitement dimensionnés pour des exigences et situations d'installation variées. Grâce à des contrôleurs et des logiciels puissants et intuitifs, les hexapodes peuvent être contrôlés facilement et avec précision.
Découvrez la grande variété d'hexapodes de précision de PI pour des charges allant de 1 à 250 kg et une répétabilité allant jusqu'à ±0,06 µm pour les versions standard. Des hexapodes de précision personnalisés pour des charges de plus de 2 000 kg sont également disponibles.
